動密封是機器中相對運動件之間的密封。動密封分為往復式動密封和旋轉式動密封兩類。往復式動密封有成型填料密封、填料函密封和脹圈密封。主要是指閥桿密封。不讓閥內介質隨閥桿運動而泄漏，是閥門動密封的重要課題。

動密封分為圓周方向轉動和軸方向往返運動。圓周方向轉動情況下，不是所有的O型圈都能達到完全密封效果，不推薦使用O型圈。軸方向往返運動的話，為防止O型圈過快磨損，要適當降低壓縮率。并且對運動面的粗度要求較高。

靜密封通常是指兩個靜止面之間的密封。靜密封O型圈的壓縮率設定25%左右。（Oring斷面直徑-槽深）/Oring斷面直徑≈25%，主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。